Killinkosken VPK on perustettu 1923 ja on lähiseutujen vanhimpia toiminnassa olevia nykyaikaisin torjuntavälinein varustettuja vapaaehtoisia sopimuspalokuntia. Toiminta-alue on lähinnä Virtain kaupunki, jonka kanssa sammutussopimus on ollut voimassa vuodesta 1965 lähtien.

Perustamisen jälkeisinä toimintavuosina palokunta sai käyttöönsä paikallisten Tehdaslaitosten, Killinkosken Tehdasten Oy:n ja Oy PG Holm Ab:n hevosvetoiset miesvoimin pumpattavat ruiskut. 1920 luvun lopulla saatiin lainata Killinkosken Tehdasten Oy:n (myöhemmin Ab JW Enqvist Oy:n) moottoriruiskua. Ensivuosikymmenien toiminta rahoitettiin lähinnä paikallisten Tehdaslaitosten tuella, joka oli varsin merkittävä 1960 luvulle asti. Sekä Virtain kunnan ja Virtain Palovakuutusyhdistyksen myöntävillä avustuksilla ja jonkin verran yksityisten lahjoituksilla. Merkittävä osuus tulojen hankinnassa oli palokuntalaisten omatoimisuudella. Järjestettiin ohjelmallisia iltamia ja tansseja joissa 1930 luvulla musiikista huolehti palokunnan oma orkesteri Ukulele. Palokuntatakit (uniformut) ja kypärät (kaskit) hankittiin 1932. Vuosina 1938-1992 palokunnan nimenä oli Killinkosken Tehtaitten Palokunta, vuodesta 1993 jälleen VPK. Sopimuspalokuntana on toimittu vuodesta 1965. Tuosta ajankohdasta lähtien Virtain kaupungin osuus palokunnan ylläpidosta huomattavasti suureni, ollen nykyään kokonaan kaupungin vastuulla.

Ensimmäinen oma moottoriruisku Esa3 hankittiin 1936. Uusi oma kuorma-auto 1953, siihen saakka hälytyksille oli lähdetty Pylkkään hevosilla, myöhemmin yksityisten taikka yhtiöiden kuorma-autoilla. 1950 luvun jälkeen kuljetuskalustoa on uusittu lähes joka vuosikymmen käytännöllisempään ja tehokkaampaan suuntaan.

Virtain kaupunki ja Palokunta on remontoinut ajanmukaisen Paloaseman kaupungin omistaman vanhan Nauhatehtaan tiloihin v. 1987 ja 1997 Palo- ja Pelastustoimessa saatua käytännön kokemusta on täydennetty erilaisissa koulutus- ja kurssitilaisuuksissa, sekä säännöllisellä kalustoharjoituksella. Palokunnan pitkän toiminnan kaikkina aikoina osallistuminen Palo- ja Pelastustoiminnan vapaaehtoiseen harrastukseen Killinkoskella on ollut kiitettävää. Palokunnan vuotuinen miesvahvuus sen toiminnan aikana on vaihdellut, ollen tällä hetkellä n.16-18 miestä Palokunnan naisjaosto on toiminut vuodesta 1997

Killinkosken VPK:n harjoitukset 2.5 1932	VPK:laiset tänään